Diseño, implementación y prueba de un sistema de control y navegación para un mini-helicóptero robot- colibrí

  • Vergara Diaz, Jairo Miguel, (Investigador principal)

Descripción

The project (thought in several stages over several years) seeks to test the efficiency and effectiveness of some mathematical methods and algorithms that allow to operate an unmanned aircraft

Objetivo

Aplicar métodos eficientes y efectivos de modelado matemático teórico y experimental, métodos de control convencionales y no convencionales, métodos computacionales y tecnología en las áreas de hardware, telemática y comunicaciones.

Resultados esperados

Mini helicóptero eléctrico debidamente equipado con la aviónica y el software necesarios para el control de actitud y altitud.
EstadoFinalizado
Fecha de inicio / finalización efectiva24/05/0430/05/06

Huella dactilar

Altitude control
Attitude control
Avionics
Navigation systems
Helicopters
Computer hardware
Aircraft
Robots
Control systems
Communication
Testing