Estimación del estado para el control de un mini helicóptero robot

  • Vergara Diaz, Jairo Miguel (Investigador principal)
  • Echeverri Arias, Jaime Alberto (Coinvestigador)
  • MORALES CASTRO, LUIS FERNANDO (Coinvestigador)
  • RAMIREZ FRANCO, CARLOS ALBERTO (Coinvestigador)

Detalles del proyecto

Descripción

The project for the year 2007 is part of the colibrí framework project, whose final objective is "apply efficient and effective methods of theoretical and experimental mathematical modeling, conventional and unconventional control methods, computer methods

Objetivo

Integrate in an optimal way the different electronic, mechanical and computer systems for an adequate estimation of the status with an extended kalman filter, so that autonomous flight can be carried out

Resultados esperados

Avionics box with all electronic devices working properly and duly documented in html
EstadoFinalizado
Fecha de inicio / finalización efectiva1/02/071/02/08

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.