Exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior usando control inteligente y realidad virtual

Detalles del proyecto

Descripción

Existen diferentes problemas de salud que producen disminución motora en las personas generando alguna discapacidad. Más de mil millones de personas de todo el mundo viven con alguna forma de discapacidad, de las cuales 200 millones experimentan dificultades considerables en el funcionamiento del cuerpo y desempeño del día a día. En Colombia la problemática de la discapacidad es un elemento muy importante que debe ser mitigado para aumentar los niveles de calidad de vida de la población y se requiere además de su diagnóstico, un tratamiento temprano. Desafortunadamente, los tratamientos de rehabilitación son costosos y requieren adicionalmente tratamientos interdisciplinares para el paciente y las familias. Reducir el costo de dichos tratamientos de rehabilitación es una ventana de oportunidad para los pacientes y sus familias.
Discapacidades motrices de miembro superior, pueden provenir de diversas fuentes ya sean patologías de nacimiento, enfermedades progresivas o accidentes. Un sector de la población que es muy vulnerable y susceptible es la población infantil. No solo el diagnostico sino los cuidados terapéuticos requieren un nivel avanzado de ciencia y tecnología. Es obvio el impacto tan importante que tiene en el desarrollo de un país, el trabajo sobre la calidad de vida de la primera infancia y la garantía de sus condiciones de salud.

Objetivo

Desarrollar e implementar un marco para la rehabilitación pediátrica de enfermedades neurológicas de miembro superior, basado en sistemas de control adaptativo inteligente y realidad virtual a través de algoritmos fusionados de reconocimiento de emociones y retroalimentación háptica.

Resultados esperados

4 ARTICULOS ORIGINALES EN REVISTA INDEXADA Artículos originales A1; PATENTE Documento sobre la patente; Capítulo de libro
Título cortoExoesqueleto rehabilitación
EstadoActivo
Fecha de inicio / finalización efectiva18/09/2030/09/22

Palabras clave

  • Exoesqueleto rehabilitación