Generalización de los métodos de relajación para control óptimo de sistemas híbridos y conmutados

The present project constitutes the conceptual continuation of the previous research (theoretical, numerical and application) of the authors. this process implies the future development of the optimization methods for hybrid systems (hs's) and switched systems (ss's). the results of this project include the creation and implementation of advanced numerical methods for the optimal dynamics of complex systems of type hs's and ss's. conel presente proyecto constituye la continuación conceptual de la investigación previa (teórica, numérica y aplicativa) de los autores. esto proceso implica el desarrollo futuro de los métodos de optimización para sistemas híbridos (hybrid systems = hs´s) y conmutados (switched systems = ss´s). los resultados de este proyecto incluyen la creación e implementación de los métodos numéricos avanzados para la dinámica óptima de los sistemas complejos de tipo hs´s y ss´s. con

Desarrollar una metodología para problemas relajados de control óptimo viable basada en principios de optimalidad para problemas de control conmutado e híbrido a través de la generalización de la teoría de relajación convexa para los sistemas hs´s y ss´s y para los problemas de control optimo correspondientes.

La presente investigación aporta una alternativa al control convencional. la metodología que está en desarrollo permite realizar un control optimizado de los sistemas modernos y complejos que tienen modelación matemática (formal) en los términos de hs´s y ss´s